Conhecida por suas belezas naturais e pela Serra do Itaqueri, que parece abraçar a cidade e seus visitantes, São Pedro é uma ótima opção para os que buscam aventura e o contato com a natureza, as práticas de esporte e para aqueles que querem apenas um pouco de descanso e lazer, conservando a tranquilidade típica de cidades do interior.

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A Serra do Itaqueri favorece o ecoturismo e a prática de esportes radicais, como o vôo em asa-delta e a descida em “rappel” nas cachoeiras e saltos da região. Feiras de artesanato também atraem os visitantes, assim como as festas populares e as comemorações dos dois santos padroeiros: São Sebastião e São Pedro.